「揭谛揭谛，波罗揭谛」是什么意思？心经咒语的含义与读音

《心经》结尾的咒语「揭谛揭谛，波罗揭谛，波罗僧揭谛，菩提萨婆诃」，大意是「去吧，去吧，到彼岸去，大家一起到彼岸去，觉悟，成就！」本文说明咒语的读音、字义，以及传统「咒不翻」的原因。